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管廊轨道式智能巡检机器人
发布时间:2019-09-25 10:36:00

管廊轨道式巡检机器人运用主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储。系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

   在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供学的依据。

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